虚拟铁鸟的建模和仿真解决方案仿真飞机及案例飞机是一个庞大而复杂系统，仿真飞机其研制是一个系统工程，涉及机械、电气、自动控制、液压、仿真飞机气动等多学科领域。需求的发展对飞机的研发提出了更高的要求，在研制中实现性能、成本和研发周期三方面的更佳统一，是航空业所面临的巨大挑战。传统的设计-试验的研发模式，耗时耗力，已经不能满足飞机研发的要求。建立包括需求管理、架构设计、功能样机建模与优化、数字样机设计、性能样机验证、数字化装配与工艺设计、交互式设计成果展示的数字化综合仿真平台，已经成为国际上主流航空航天等厂家研发飞机的主流趋势。而该平台中的核心环节之一就是建立虚拟铁鸟，以实现飞机系统设计方案的功能指标确认、控制策略验证、子系统基本参数设计优化以及可靠性评估。仿真飞机

　　虚拟铁鸟的建立主要用于飞机系统设计方案的功能指标确认、控制策略验证和子系统基本参数的设计优化，进一步用于可靠性评估。本质上，虚拟铁鸟就是飞机系统级设计方案的数学展现。因此虚拟铁鸟的建立主要采用系统级设计工具进行。

　　一方面，由于飞机系统涉及到机械、电气、仿真飞机控制、仿真飞机液压、传热、气动等多个学科领域，建立虚拟铁鸟的工具更好也是能够直接针对多学科建模的工具，如果一个工具不足以实现则需要各工具之间能够方便地交换数据，从而保证各学科的模型能够同步进行仿真以预测整个飞机系统的功能等。仿真飞机从国际先进企业的应用经验看，基于开源的Modelica语言的一维多学科建模仿真工具Dymola是空客、波音等公司建立机电液多学科模型的共同选择，而控制系统的建模则都采用了Matlab/Simu

　　另一方面，由于飞机系统涉及到航空发动机、环控、液压、飞控、电气等多个专业领域，一个团队难以完成各专业模型的建立，因此势必需要由不同专业的团队分别建立各专业的模型，然后通过各专业模型之间的耦合仿真实现对整个飞机系统功能的预测。为了限制模型参数在必要的范围内传播同时尊重各专业团队的劳动，各专业的模型需要进行一定加密处理。一种思路是将各专业的模型都导出为基于FMI/FMU的黑盒模型，仿真飞机将所有的模型在同一个支持FMI/FMU模型的平台（如Dymola或Simu

　　）上运行，即可以实现整个飞机系统的功能仿真。另一种思路是将各专业的功能模型直接运行在各团队自己的电脑上，仿真飞机通过一个分布式联合仿真工具TISC从各专业模型中仅提取可以共享的变量各专业模型之间的数据交互，从而实现整个飞机系统的功能仿真。种思路适合于模型参数变化不大的方案的联合仿真，第二种思路则具有广泛的适用性。

　　由各专业团队建立各分系统的多学科模型，然后基于FMI/FMU或者分布式联合仿真平台TISC实现系统级功能验证。仿真飞机基于Dymola和Simu

　　的虚拟铁鸟模型可以直接下载到实时仿真机中进行针对控制策略的半实物仿真测试；同时也可以通过故障诊断工具将其转换为故障树模型用于系统可靠性评估。

　　 空客起落架机电液建模仿线年，德国航天局DLR部门就基于多学科建模仿真工具Dymola为空客搭建了飞机起落架机械、液压、仿真飞机电气、控制等模型库，借此建立包括飞机转向系统、电气系统、控制及监控系统、机轮及机身系统等虚拟铁鸟，实现Dymola、Simu

　　、Abaqus机电液控等多学科联合仿真，以验证整机设计方案的功能，并为刹车结构的疲劳性能分析提供系统参数。

　　空客从2004年开始在欧盟资助基础上启动了MOET（多电飞机电气架构设计）项目。其中德国宇航局DLR基于Modelica语言定制了多电飞机电气架构的虚拟模型，用于模拟动态的整机功率需求、整机重量、系统可靠性等，从而验证多电飞机电气架构的性能。